El 31 de octubre de 1571 trajo consigo noticias gloriosas a Madrid sobre la victoria de la Batalla de Lepanto, comunicadas a través de una carta del capitán general al mando de la Armada Veneciana.

En el Golfo de Lepanto, se libró lo que sería considerada la mayor batalla naval de la historia, comparable a la mítica Batalla de Salamina de la Antigüedad.

Enfrentando a la armada del Imperio turco contra la colación católica, conocida como la Liga Santa, organizada por el papa Pío V. Esta coalición incluía al Imperio Español, los Estados Pontificios, la Serenissima de Venecia, la Orden de Malta, la República de Génova y el Ducado de Saboya.

Bajo el liderazgo de don Juan de Austria, hermanastro del rey de España, la Liga Santa emergió victoriosa, logrando frenar el expansionismo turco en el Mediterráneo oriental durante décadas, y deteniendo los ataques y expansiones de los corsarios aliados de los turcos hacia el Mediterráneo occidental.

Lepanto marcó el último gran enfrentamiento en el mundo occidental con naves de remo, siendo una batalla de infantería sobre plataformas flotantes. Con más de 400 barcos de guerra, fue un punto de inflexión en la expansión militar turca en el Mediterráneo.

Esta victoria fue celebrada con la institución de la fiesta de Nuestra Señora de la Victoria por Pío V, y utilizada por Felipe II para consolidar su posición como «rey católico, defensor de la Cristiandad».

Uno de los personajes más destacados en esta batalla fue Miguel de Cervantes, quien resultó herido y perdió la movilidad de su mano izquierda, ganándose el sobrenombre de «manco de Lepanto». Este episodio marcó su historia y se refleja en su obra maestra, El Quijote.