Desde el 2000 el Cabildo de la Catedral de Madrid deseaba instalar un museo que permitiera conocer la historia y los bienes capitulares, de los que sobresalian los de orfebrería. Bienes recuperados tras la Guerra Civil, fruto de doanciones, o que no fueron reclamados. A traves de la coleccion expuesta se puede conocer las diferentes fases de la construccion de la catedral; la neogotica del marques de Cubas y la de los arquitectos Sidro y Chueca Goiti. Se fue recuperando todo lo que se podia de aquella primitiva parroquia que albergo a la Virgen de la Almudena hasta su derribo en 1868. Se aportaron los bienes de las dos congregaciones de la Virgen ; La Real Esclavitud y Santo Rosario fundada por Felipe IV en 1640 y la Corte de Honor de Santa Maria la Real de la Almudena, fundada por la Infanta Teresa en 1912.
Mantos, joyeros, grabados, coronas, archivos de documentos, algunos tan importantes como el edicto del rey Felipe IV proclamando a la Virgen de la Almudena, Patrona de Madrid por ser la mas antigua. Realizar un recorrido por una diocesis joven como la madrileña, creada en 1885 con un recuerdo cariñoso al Papa Juan Pablo II, que vino personalmente a consagrar la Catedral en 1993.
El recorrido comienza en la Sala Capitular y la Sacrista, con mosaicos del padre Rupnik, salas del museo, hasta llegar a la cupula y a sus maravillosas vistas. Una historia ligada a la de Madrid.
visitas guiadas a la Catedral y su museo.