Un 17 de noviembre de 1847, La estatua ecuestre de Felipe IV se ubica en la Plaza de Oriente, mirando a Palacio dando un carácter emblemático al lugar, fue levantado a instancias de la reina Isabel II en 1847, un año antes de que Narciso Pascual y Colomer diseñara el trazado definitivo de la plaza, cuyo contorno fue articulándose a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX.
Realizada en el siglo XVII por el escultor florentino Pietro Tacca. Obra de complejidad técnica, ya que las patas delanteras del caballo están en posición corveta, se solucionó haciendo maciza la parte trasera siguiendo los cálculos de Galileo Galilei. La efigie del monarca se inspiran en el retrato ecuestre de Velazquez y en el busto esculpido por Martínez Montañés.
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