El rey Felipe IV, proyectó enlazar la Villa de Madrid con el camino de Toledo por medio de un puente sobre el río Manzanares. El primer proyecto fue concebido por Juan Gómez de Mora, fue construido por José de Villarreal entre 1649-1660, conocido como Puente Toledana, una crecida del rio lo destruye. El segundo puente se construye entre 1671-1680, nueva riada. Pedro de Ribera fue encargado de realizar el puente actual en el año 1715. El proyecto se puso en marcha con el corregidor Marques de Vadillo entre 1718-1732.
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