En Madrid, costanilla es una calle que tiene mucha pendiente, como es la Costanilla de San Pedro que debe su nombre a la iglesia de San Pedro el Viejo, la segunda más antigua de Madrid después de la de San Nicolás de los Servitas. Por esa calle llamada de Segovia, pasaba el arroyo de San Pedro.
Una pequeña via en el Madrid de los Austrias que va desde la Plaza de San Andrés hasta la calle de Segovia. En el plano de Texeira aparece sin denominar. Recoge el cronista madrileño Pedro de Repide la noticia de un baile popular entre los majos, que era llamado “Baile de San Pedro”.
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