Un 19 de agosto de 1619, Madrid celebra la primera reunión del Ayuntamiento en la casa de Juan de Acuña, Marqués de Vallecerrato, Presidente de los Consejos de Hacienda, Indias y Castilla sucesivamente, hasta su muerte en 1615.

Es entonces cuando el concejo madrileño adquiere esta propiedad para erigir un nuevo edificio que se inauguraría en 1692. En esta casa habitaba el Duque de Osuna, don Pedro Girón cuando el Jueves Santo de 1621 fue hecho prisionero por orden real.
Fue sede del Ayuntamiento desde 1693 hasta el 2007. Se construyo desde 1645 con diseño de Juan Gómez de Mora, pero intervinieron otros muchos arquitectos, y su ampliación a la calle Mayor fue realizada por Juan de Villanueva en 1789.
Desde el 5 de noviembre de 2007 la Alcaldía de Madrid se trasladó al Palacio de Comunicaciones, quedando este edificio prácticamente en exclusividad como sede del Pleno Municipal.
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