Existen diversas teorías sobre la fundación del estanque, aunque la más aceptada es que se hizo durante el reinado de Felipe II (1556-1598) a partir de un lago ya existente. A lo largo del siglo XIX, unas obras impulsadas por Fernando VII (1784-1833) cambiaron la fisonomía del embalse.

Lo principal fue la construcción de un embarcadero en el lugar que hoy ocupa el monumento de Alfonso XII. Con Isabel II (1833-1868) al mando, el lago se convirtió en un lugar de recreo para el público que comenzó a pasear en barcas. Fue un 16 de agosto de 1867 cuando se inaugura este servicio de barcas del Estanque.
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